馬可福音所記的主耶穌與其他福音書的角度不同，主耶穌在馬太福音表現出君王的權柄，路加福音則是人子，約翰福音是神子，而馬可福音則表現像僕人。馬可沒有記載祂的家譜，相信因為祂是以僕人的身在世上。聖經學者研究馬可福音用上原文“立刻”的字多達四十三次，中文就譯成立刻、就、立時、即時、連忙等用詞，表現主耶穌作工的態度像殷勤的僕人。馬可是彼得的屬靈兒子（彼前5:13），彼得帶他信主，他寫馬可福音的信息來源自然出自彼得。
1至3節，主耶穌雖然表現如僕人，但祂的身份仍是神的兒子，也是基督，所以，從本卷書開始已說明著書的目的，就是要讓人認識耶穌基督的福音。這福音的起頭在舊約時代先知已有預言，馬可先引瑪拉基書的內容：「萬軍之耶和華說：“我要差遣我的使者在我前面預備道路。（瑪3:1上）」然後再引以賽亞先知的預言內容：「有人聲喊著說：“在曠野預備耶和華的路，在沙漠地修平我們神的道。（賽40:3）」表明耶穌基督是按預言而來，來到以先，又有人為祂作預備。
4至8節，按照預言，施洗約翰來了，並且如先知所說，他在曠野傳道，他是傳悔改的洗禮，明顯有別於後來使徒們的施洗，除意義上不同（參羅6章），施洗約翰並非奉主耶穌的名施洗。然而，他所傳悔改的道，卻為猶太全地和耶穌撒冷帶來奇妙的屬靈影響，他的責備叫許多的猶太人到他那裡，承認他們的罪，那些願意悔改的猶太人，便在約旦河裡受他的洗。這明顯是人的心的改變，讓人認識自己是個罪人，罪人必然有審判的結局。悔罪是得赦免的必然過程，有了悔改的心，才能真正信福音。當施洗約翰所傳的道彰顯著很大的影響力時，這位克己的先鋒卻見證，將有一位在他以後來的，能力比他更大，甚至他彎腰給那位後來者解鞋帶也是不配的。他所高舉的當然是指基督，就是他要為祂預備道路的那位，主耶穌要用聖靈給他們施洗，聖靈是叫人得生命，比起施洗約只是叫人悔改，屬靈的能力顯然更大。
9至11節，馬可簡述了主耶穌從拿撒勒來，在約旦河裡受了約翰的洗，馬可沒有如馬太提及其中的細節和解釋，重點只是要帶出後面三位一體的關係，在主耶穌從水裡上來時，聖靈彷彿鴿子，降在主身上，又有聖父的聲音從天上來，說：「你是我的愛子，我喜悅你。」聖靈和與聖父都為聖子作見證。主耶穌為神的兒子，這是整個福音的核心，惟有神的愛子才有資格擔負世人的罪，為人付上的罪的代價。
12至13節，聖靈降在主身上，聖靈就把祂催到曠野裡去。主耶穌在曠野四十天，受撒但的試探，並與野獸同在一處；且有天使來伺候祂。同樣，馬可只以簡單的方式講述主耶穌受試探此事，甚至連結果也沒有提及，但經文描繪聖靈是「催」主到曠野，那說明主耶穌是急著到曠野去，正如僕人被主人差遣時的作工態度。按當時的情景，有野獸同在一處，又有天使來伺候祂，筆者相信這兩方面都在顯示主耶穌是以平凡人的身份來受試探，在身體極度虛弱下，祂保護自己的能力都不足，需要神差天使來保護加力，在極度身心疲累和飢餓下，需要天使來伺候祂。
14至15節，施洗約翰被下監的事件只是輕輕被提到，重點是轉折至主耶穌開始出來傳道，主所傳講是神的福音，就是神要賜給世人的好信息，「日期滿了」是指神預備救恩的階段已經完成，基督來到世上；「神的國近了」就是神的國已在人間，世人可以有機會進入神的國了；「你們當悔改」是進神國的前題，悔改不單是要承認自己的罪，更由心裡產生一種要改變過來的意念和行動；「信福音」是進神國的必要條件，悔改只叫人知罪悔過，但不知如何能解決罪的種種結局，惟有福音才能叫凡接受的人得救。
16至20節，主耶穌在傳道的同時，在加利利的海邊呼召了兩對兄弟，他們四個都是從事捕魚業，他們知道得魚獲對魚夫是十分重要的財產，但當主對他們說：「來跟從我，我要叫你們得人如得魚一樣。」就是要他們捨棄他們眼下重要的維生工作，來跟從應允他們得人的主，這無疑是一個比較的選擇，為要「得人」，他們要付極大的代價，不單是放下事業，還有撇下他們家業和家人。然而，他們的反應都是一致的，彼此都是「立刻」回應。彼得和安得烈原在海裡撒網，當主呼召他們，他們就立刻捨了網，跟從了主，他們根本沒有理會所撒的網有沒有魚獲，他們立刻的行動證明了他們認為回應主呼召的價值遠代那些魚獲大。至於雅各和約翰兩兄弟，主耶穌見他們與父親和雇工人在船上補網， 便隨即招呼他們，他們二人就別了把父親和雇工留在船上，回應主呼召，跟從主去了，可見他們回應主同樣是即時的，沒有半點推搪或者不願意。當然他們不是這一天才認識主，他們已經信祂，並且曾經與祂在同在一段時間，也知道主過著一個怎樣傳道的生活。相信在他們四人心裡，跟隨主的心已經預備好了，因此，當主呼召他們時，他們便立時有反應，放下一切的來跟隨祂。門徒的反應剛好和主耶穌在馬可福音描述相同，同樣是「立刻」行動，如同僕人一般。對於我們一群信徒，我們也有神賜的工作和家庭，雖然我們不都作全職的傳道人，但神總有用我們的地方，不知道當聖靈感動我們，要付代價來跟隨主，我們反應的「速度」又如何呢？是「立刻」呢？還是「等等」呢？