1至5節，該撒亞古士督是當時在任的羅馬皇帝，全國正處太平盛世，該撒亞古士督下一道命令，要天下的人民都要回鄉報名上冊（即政府的人口統計調查），人人都得遵守，沒有人可以例外。當時約瑟就帶著馬利亞，要回到自己的故鄉伯利恆去報名上冊。雖然這是該撒亞古士督的旨意，但這事早於六百五十年之前《聖經》已預這說：「伯利恆以法他阿，你在猶大諸城中為小，將來必有一位從你那裡出來，在以色列中為我作掌權的，他的根源從亙古、從太初就有。耶和華必將以色列人交付敵人，直等那生產的婦人生下子來，那時掌權者〔原文作他〕其餘的弟兄必歸到以色列人那裡。……他必日見尊大，直到地極。（彌5:2-4）」這是羅馬帝國舉行的第一次戶口登記。但是，根據羅馬歷史，居里扭出任敘利亞巡撫，是在公元7年，即耶穌降生後約12年。這一點明顯的差異，從前許多《聖經》學者都無法解釋。但是，後來考古學家發現一些古代文件，記載居里扭曾兩次做敘利亞巡撫，《路加福音》所記載的，是「頭一次」；羅馬歷史記載的是12年後的「第二次」，因此造成誤會。約瑟必須回到「大衛的城」伯利恆去報名上冊，因為他本是「大衛一族一家」的人，這是要證明，他和馬利亞所生的兒子耶穌，就是「大衛的後裔」，是神所應許要來作王的「基督」。本來馬利亞的身孕已重，不方便走遠路，但因為該撒亞古士督這個暴君所出的命令，向來都沒有人敢違背，所以約瑟和馬利亞不得已，也要冒著半路流產的危險，出門往伯利恆去。其實這是神的旨意，為要將耶穌隱藏起來，加以保護，不被希律王找到。約瑟和馬利亞平安回到伯利恆，生產耶穌。
6至7節，馬利亞生了「頭胎的兒子」，表示這是馬利亞所生的「長子」，但也暗示馬利亞日後還生產其他兒女。「客店」在希臘原文並不是指一般「客棧」或「旅館」。在新約《聖經》中，譯成「客店」的共有兩個字．一個是pandocheion，意思是「客棧」；另一個字是kataluma，指一個僅僅有「圍欄」，供旅客放置牛群，有時也附有住處，讓旅客可以過夜，但不會有任何服務。經文所說的「客店」，就是指這樣的「圍欄」。然而，就連這樣的地方也沒有空位給約瑟他們。嬰兒快要誕生了，馬利亞只能在這樣「圍欄」中的一個馬槽那裡，誕下聖嬰耶穌。「客店沒有地方」可能是因為回鄉報名上冊的人實在太多，馬利亞因為身孕重，走路慢，因此遲了些日子，全城所有能租給人的地方都沒有了。
8至12節，研究主耶穌降生時間的專家們認為這個時分，一定不是十二月二十五日這個冬天時分，因為天氣太冷，不適宜牧羊人夜間在野地裡牧羊。夜間仍然有牧羊人在野地裡看守羊群的時分，應是在九月之前。這便是說，十二月二十五日絕對不可能是耶穌降生的日子。按歷史記載，這日原是古代羅馬人的農神節，在這個節日裡，他們選舉一個美男子，十個美女，他們這個美男子十日時間，與這十個美女行淫，說是讓他「吸收」十個美女的精華，然後他們將這個美男子殺了，獻祭給農神。康士坦丁皇帝因為看見這個節期非常淫亂，就下令將這日改為聖誕節云。因此，筆者認為今天的教會不應該在十二月二十五日慶祝聖誕節，我們應該有耶和華忌邪的心，視這個節期為得罪神的異教節期才對。按“Christmas”這個字，它是由“Christ”+ “Mass”組合而成；“Mass”就是天主教的「彌撒」，所以「聖誕節」原是天主教的節期，天主教從一開始就不注重真理，他們之所以離經叛道，就是因為廣泛地收納許多異教的儀式和信仰，才使他們變質的。其實主耶穌降生，神並沒有通知任何人，就是只通知野地裡這幾個牧羊人而已。因為神的旨意，是要耶穌基督在所有人都不知不覺中降生，要隱藏自己，不讓世人知道。神差派天使向這幾個牧羊人顯現，代表神的性情特別關心貧窮人。又告訴他們，基督降生是「關乎萬民的」，好像看他們為「全人類的代表」，叫他們將基督降生的事傳開，讓萬民也知道。至於耶路撒冷聖殿裡的祭司、文士、長老、法利賽人、撒都該人……，他們中間連一個人也不知道主降生的事，因為他們不信，又行惡，神不要他們知道。當時牧羊人所看見的，有天使、天兵、和主的榮光這三樣。比掃羅在大馬色路上所看見的還要多，因此可信性更高。但是，牧羊人將這事傳開的時候，聽見的人只表示「詫異」，卻沒有一個人去尋訪聖嬰基督，日後也沒有人跟進或追查這事．可見猶太人看見這麼多神蹟奇事，還是不肯悔改相信，並且很快就淡忘了，非常傷神的心。天使形容耶穌基督降世是「大喜的信息」，因為祂為要拯救罪人，這是人類歷史上最大、最重要、最值得高興的事。世上再沒有一件事，比主降世救罪人的事更快樂，更重要。人在未犯罪之前，比天使微小一點（詩8:5）；人犯罪之後，比塵土還更賤；但罪人因耶穌的拯救，竟然被提拔，成為神的兒女，比天使還要高，且成了宇宙中最高的受造之物，因為成了基督的新婦。因此，基督未降生之前，人類歷史就是「一直墮落」的記錄；基督降生之後，人類歷史，就有一部份肯悔改歸向神的人，因著基督而「一直升高」，撒但卻「一直失敗」。可見耶穌基督降生，是人類歷史最重大的轉捩點。路加醫特別注意「關乎萬民的」這一點，因為他本是外邦人。這一點使他知道，原來耶穌基督降世之時，神已經預定「萬民」也可以靠著基督耶穌得救。只是，天使並沒有說明「萬民」以怎樣的途徑與以色列人的基督接上關係，所以猶太人以為，如果「基督」是「關乎萬民」的話，可能指基督要作王，「統治萬民」，全世界就太平而已；外邦人不是「選民」，不會因為「基督」而得救的。誰知，神的旨意竟然叫「外邦人和猶太人同蒙應許、同為後裔、同為一體」（弗3:6），這實在是外邦人喜出望外的「大喜信息」。只是這奧秘，在當時來說，還是相當隱藏的。神所應許的救主基督，「今天」就降生了，而且還降生在「大衛的城裡」，就是最靠近他們的伯利恆城！這樣的信息，對於這些牧羊人來說，豈不是特別挑起他們的興趣，推動他們立即跑去尋訪救主基督嗎？何況天使特別指明，這位救主基督是「為你們」而降生的？但是，牧羊人可能感到希奇，救主基督降生，既然是關係全國的好消息，為甚麼天使只向他們啟示，而不向大祭司和猶太人的領袖們啟示呢？自問只不過是微不足道的牧羊人，怎能有力量將這消息傳給全國每一個人聽？然而，神的旨意就是要這幾個牧羊人，盡自己的力量去將這消息傳開，好預備百姓的心，等候基督的救恩來臨。他們要看見「一個嬰孩包著布，臥在馬糟裡」，這「記號」當然是為牧羊人容易認出「救主基督」而設，但也是為我們認識基督而設，因為這「記號」像徵著耶穌基督由至高降為至卑，為要拯救我們，將我們從至卑升為至高，成為神的兒女，成為基督的新婦。因此，所有屬主的人，都要學習「謙卑自己，然後再由卑升高」的功課。降世在「馬糟」，像徵主耶穌到世上來，像一位「有使命在身的客旅」，因此，主在地上生活，不在乎享受．事實上，地上也沒有甚麼好享受的。主的生活乃在乎被神大大使用，為要完成做「救主」的使命。
13至15節，「天兵」與「天使」讚美神，天使看見神為世人預備救恩，只可以羨慕。這些「天兵」出現，暗示耶穌是「天國的大君王」。並且祂到世間來，原是為要爭戰，就是與天空中屬靈氣的惡魔爭戰。然而，現在這些天兵出現，卻不是為與人爭戰，乃是為讚美神，宣佈「地上平安歸與他所喜悅的人」，意思是，神主動要與人「和好」，因為主耶穌降世，要為世人獻上自己為「平安祭」，即「和好祭」。天使唱「至高之處」，表示主耶穌是「至高者的兒子」，現在「降為至卑」，甚至死在十字架上，然後才「升為至高」，這樣就可以彰顯出神「至高的榮耀」來，何等希奇！何等超然的邏輯！不過，主降卑，祂的榮耀並沒有因而降低，反而彰顯神更大的榮耀，就是用神的大愛來吸引萬人來歸自己的榮耀。天兵唱：「平安歸與他所喜悅的人」，這句話應該譯為「（神）與全地和好，以好意待人。」意思是，神主動要與地上所有犯了罪的世人和好，藉著耶穌基督降世，來做和平的使者，因為耶穌基督降世，取了人的身肉，好為人獻上自己，作為「平安祭」（即和好祭，或挽回祭）。這是何等希奇的事，神竟然主動向人求和，好像法官向犯人求和、造物主向受造之物求和、得勝的君向俘虜求和……，一樣奇妙。而且，這和好的信息，由「一大隊天兵」來唱出，特別有意義，好像這些天兵不是差來與人爭戰，而是讚美神愛世人，因神在世人還未悔改、未認識神的大慈愛之前，先主動降世，為罪人造成「和平祭」，要與人和好。
16至20節，牧羊人當夜就立即興奮地、和詫異地，跑進伯利恆城去，尋找聖嬰耶穌，為要求證，看看所聽見的是否屬實。因為這是關係極其重大的事。因為伯利恆城本來不大，試問還有誰家的兒子會誕生在「馬糟」裡呢？所以牧羊人看到這明顯「記號」，就深信不疑了。這「記號」非常準確地標記著「神的兒子」靜悄悄靜地，降生在這個不為人所知、最隱藏、最低微、最貧窮的「客店馬糟」裡，這是基督第一次來世的大特徵。牧羊人回去，將這消息傳開，凡聽見的人都「詑異」，意思是，想來想去都想不明白，何故神的兒子會如此隱藏、如此卑微地，誕生在「馬糟」，而不願意通知全體以色列人，讓他們可以大事歡迎和慶祝？這些牧羊人會不會說慌？及至後來他們看見希律王屠殺伯利恆全城的嬰孩，他們更擔心，這位嬰孩基督有沒有被殺？到底這位嬰兒基督逃到那裡去？猶太人的基督，怎麼會「關乎萬民」呢？這些問題，今天我們會很容易會明白。但是，對於當時的以色列人來說，他們實在不容易明白，連馬利亞和約瑟也不明白，甚至魔鬼也不明白。馬利亞不明白牧羊人的見證，她的性情愛將事情放在心裡，「反覆思想」，但仍是不明白。雖然如此，馬利亞有一個非常美麗的性情，就是雖然不明白，卻一生不埋怨、一生順服、一生支持耶穌。
（以上內容主要撮要自主光哥所著《路加福音研經亮光》，詳細研經內容請參閱弟兄著作）