民數記記載以色列人自從領受神賜的律法，前往迦南地的一段歷史，當以色列人出埃及後，神吩咐摩西點數人數，本書卷是摩西寫於大約主前1400年。從埃及到迦南地原本是不遠的路程，但因他們不信，多次試探神、埋怨神，結果在曠野漂流了約40年之久。民數記可概括分為三部份，第一部份是1至12章，記載由西乃出發前往迦南；第二部份是13至19章，以色列人因不信，在西乃曠野漂流繞行；第三部份是20至36章，經過38年的漂流日子，再次向迦南前行。
1章1至19節，神指示摩西和亞倫，數點二十歲以上能打仗的男丁，並且有系統地按以色列全會眾的家室、宗族、人名的數目。但不包括利未人，其餘支派列出了相關代表人物名稱，他們均為各支派的首領。
1章20至46節，每支派列出能打仗戰士的總人數，合計以色列軍隊的人數為603550人，每個算點的男丁須要承擔起打仗的責任。如果將利未人和婦人和二十以下男丁也算上，估計當時以色列人的總人數多達二百萬人。如此龐大的人口竟在曠野繞行三十八年，這段是何等可悲的歷史。
1章47至54節，因利未人的職責不同，他們並不在算點軍隊之列，他們須管理會幕和其中器具的部份工作，包括拆卸、支搭、搬運等。若有近前會幕來的人，將會被擊殺，顯明神是聖潔的，如同神臨在西乃山時，人絕不能接近。凡耶和華所吩咐摩西的，他們就照樣行了，這是耶和華軍隊的聽命。今天的信徒，我們既是屬靈的軍隊，也是君尊的祭司，在神的揀選下，我們實在責無旁貸，遵主而行，參與屬靈的爭戰。
2章1至34節，以色列人圍著會幕，各支派以會幕為中心安營和前進。本章經文多次提到各支派的軍隊均被數點，並且以某些人作為首領。「纛」是指旗，每支派軍隊均有自己的纛作為招聚以色列人的旗號。為首的隊伍是猶大營，挨著猶大支派的有以薩及西布倫支派，三支派在會幕東面安營成為猶大營，且要作第一隊往前行；南面的另三個支派組成流便營，挨著流便支派的有面緬及迦得支派，要作第二隊前行；西面的三個支派組成以法蓮營，挨著以法蓮支派的是瑪拿西和便雅憫支派，作第三隊前行；北面的最後三個支派組成但營，挨著但支派安營的是亞設和拿弗他利支派，但營要作末隊前行。照以色列人的宗族，按他們的軍隊，在諸營中被數的，共有603550名。所有以色列人就這樣行，各人照他們的家室、宗族，歸於本纛，安營起行，都是照耶和華所吩咐摩西的。按本章經文的內容，可見神的軍隊是井然有序的安營和前行，既以會幕為中心，並按神的吩咐部署各支派的位置，沒有人提出異議說為何我們的支派會安在這裡或是行在哪裡。今天教會也應按神的心意安排各項事奉前行、各人有規有矩，不論在組織或聚會上，都不應叫人感到混亂。
3章1至4節，本章及第4章均論到利未支派的安排和數點。神藉摩西指定亞倫的兒子承接聖職供祭司職分，他們作祭司既不是自取，他們如何事奉也必須按照神的吩咐，他們務必要謹慎小心事奉。亞倫的兩個兒子拿答和亞比戶就因為向耶和華獻凡火，不是神吩咐的，他們就死在神面前。今天我們都是君尊的祭司，事奉神是尊貴，同時，也必要遵祂而行，不可輕看。
3章5至10節，神叫利未支派服事祭司亞倫，按神吩咐，他們在大祭司面前辧理會幕相關事奉，他們要看守會幕的器具。亞倫和他兒子要謹守自己祭司的職任，近前會幕來的外人必被治死（因為神是聖潔的），會幕是神同在的地方，他們的責任重大。
3章11至13節，神嘵諭摩西說：「我從以色列人中揀選了利未人代替以色列人一切頭生的，利未人要歸我。因為凡頭生的是我的，我在埃及地擊殺一切頭生的那日，就把以色列中一切頭生的，連人帶牲畜都分別為聖歸我。」神原本是要以色列人將自己的長子出來服侍神，但神卻揀選利未人代替所有以色列人的長子歸神，在歷史上，利未人那種屬神和遵行神吩咐的態度，包括在出埃及記32章所記的拜金牛犢事件中，利未人站在摩西那裡，照他吩咐執行刑罰，擊殺百姓，顯明因利未人有耶和華忌邪的心，神便揀選他們代替以色列人長子歸祂。
3章14至39節，摩西按利未人的宗族、家室數點他們並利未人事奉的分工和各宗族安營的位置也詳列，與數點能打仗男丁的歲數不同，利未人是凡一個月以外的男子都要數點，因為他們是代替所有以色列人的長子歸神。革順族在會幕西邊安營，人數共7500人，負責看守帳幕和罩棚、罩棚的蓋與會幕的門簾、院子的帷子和門簾，並一切使用的繩子。哥轄族在會幕南邊安營，人數共8600人，負責看守聖所，包括約櫃、桌子、燈台、兩座壇與聖所內使用的器皿，並簾子和一切使用之物。米拉利族在會幕北邊安營，人數共6200人，負責看守帳幕的板、閂、柱子、帶卯的座和帳幕一切所使用的器具、院子四圍的柱子、帶卯的座、橛子和繩子。至於在會幕東面安營和看守的是摩西、亞倫和亞倫的兒子。39節記載凡被數點的利未人共有22000人，與上述三個宗族合計的22300人，相差了300人。差距的原因可說是眾說紛紜，有說利未人本身的長子也要分別歸給神，所以，不能代替其他以色列人的長子，故被刪減；另也有說法是因兩者的統計方法不同。但若參考其他支派的數點方式，分別數點合計與總數均是相同，按理利未支派也應採用相同方式（除非另有說明），同時，按下文3章46節，以色列人中頭生的男子，比利未人多273個（即能代贖的利未人只有22000個），必當將他們贖出來，因此，利未人長子被刪減的理由較為合理。
3章40至51節，以色列人頭生的人收為22273人，較能代贖的利未人多273人，因此，神定規多出的以色列人數必須按人丁每人付出五舍客勒作為贖價，所取的銀子合共1365舍客勒。據一些學者研究，一般工人在主前1至2千年間，每月收入不會超過一舍客勒銀子。
4章1至20節，神命摩西數點利未人從30歲到50歲在會幕事奉的人數，首先是哥轄族，他們負責搬抬會幕的約櫃、幔子、金壇、燈臺、桌子、祭壇等器具。但神定規蒙蓋（包裝）這等至聖器具的工作只能由亞倫和他兒子（即祭司）負責，其他利未人（包括三族）連觀看或直接觸摸聖物都被禁止，免得他們死亡。神更命摩西、亞倫監督他們挨近至聖物時的工作，好使他們不會得罪神而死亡。
4章21至28節，革順族負責搬抬會幕的幔子、蓋、其上的海狗皮、會幕和院子的門簾、帷子、繩子等器具。亞倫的兒子以他瑪負責監督他們工作。
4章29至33節，米拉利族負責搬抬帳幕板、閂、柱子和帶卯的座、院子四圍的柱子和其上帶卯的座、橛子、繩子，並一切使用的器具。祭司要按名指定他們所抬的器具。同樣是亞倫的兒子以他瑪負責監督他們工作。
4章34至49節，三族承擔以上事奉的利未人數點的結果分別是哥轄人2,750人、革順人2,630人和米拉利人3,200人，合共總人數是8,580。哥轄、革順、米拉利三族分別負責不同要工作，他們分工明細、各施其職、按次序而行，且授祭司監督。今天神透過保羅也教導我們：「凡事都要規規矩矩地按著次序行。（林前十四40）」，我們各人事奉同樣是為建立基督的身體。