2章1至8節，摩西帶領以色列人轉回往曠野去，他們是照神所吩咐在西珥山繞行多日。神又指示摩西繞行日子夠了，他們要轉向北去。整個以色列民的腳步都是神所命定，人只當按吩咐停或去。本段提到他們經過以掃子孫（即「以東」）所在的西珥，在民數記20章記載以東王拒絕讓以色列人經過他們的境界，並以東人懼怕以色列人。但神的心意是要將西珥山賜給以東，因此，吩咐以色列人不可與他們爭戰。他們不用與以東爭戰，便離了西珥，從別的路轉向摩押曠野。摩西回顧這四十年，神常與他們同在，叫他們一無所缺。今天我們面對生活的需要，是否同樣相信神與我們同在呢！
9至16節，神也吩咐以色列人不可與摩押人爭戰，原來羅得是摩押人的祖先，神已將亞珥賜給摩押人。本段經文附記那地從前有以米人居住，他們身體高大，像亞衲人一樣。此外，還有何利人，以東人將他們除滅，就如以色列人在應許之地所行的一樣。不論是以東人或以色列人或其他國民，神都在掌管他們的地界，隨祂己意分配各國彊土，朝代的興衰，全在神的手中。神吩咐以色列人經過撒烈溪，從離開加低斯巴尼亞，已有三十八年，在這段日子，當日那些聽信十個探子，不肯進入迦南地爭戰的人（那世代的兵丁），按神的起誓，他們全都被滅盡了。
17至23節，以色列人從摩押的境界亞珥經過，走近亞捫人之地，但神又再一次不許他們與亞捫人爭戰，同樣，因為神已將那地賜給羅得的子孫為業。亞捫人所在地從前也有像亞衲人那樣高大的民居住，亞捫人稱他們為散送冥。神除滅他們，並將地賜給亞捫人。
24至25節，在憶述從前歷史片段後，本段又再回到約但河東的爭戰。神命以色列人與亞摩利王西宏爭戰，得他的地為業。不但如此，神更應許「從今日起，我要使天下萬民聽見你的名聲都驚恐、懼怕，且因你發顫傷慟。」作為一個漂流曠野多年的民族，這個應許使以色列民在萬民面前得以昂首闊步，從戰爭的角度，他們得以站在有利氣勢的一方。
26至37節，本段是記載以色列人與約但河東亞摩利人西宏王的戰鬥，他們先差遣使者說和睦的話，求西宏王容他們經過他的地界，並列明向以東提出的相似條件，但西宏王拒絕以色列人的請求。經文記載這是神使他心中剛硬，性情頑梗。這情景就如同昔日埃及法老回應摩西的請求一般，西宏王領國民出來攻擊以色列人，結果以色列人得了第一場勝仗。經文記載是耶和華將他交給以色列人，他們才能擊殺西宏的全軍，這是以色列人爭戰的特點，就是耶和華是他們爭戰中的全權主導者。以色列人爭戰的另一個特點，就是將所掠奪城內的人口都毀滅，而財物和牲畜則會視乎情況各有不同的看待，今次戰勝西宏王，牲畜和所奪的各城，並其中的財物，都可作為以色列人自己的掠物。原則上，若被神定性為當滅之物，不論何物，以色列人都當毀滅，不能保留。以色列人這次所得之地，沒有一座城高得使以色列人不能攻取的，越高的城是越難攻陷，但他們仍能奪取，可見這是以色列的神交給他們的，得勝在乎耶和華。另一方面，神禁止他們去的地方，他們都遵從，沒有挨近。不論古今，對屬神的人而言，神就是屬靈爭戰中的元帥，祂的命令必須聽從！
3章1至11節，本段記載以色列人第二場的大戰，就是與巴珊王噩交戰，他也是有名的王，但神應許將他和他的民交給以色列人，神命他們要待噩王與西宏王一樣。結果，以色列人奪了六十座城，這些城巿有堅固的高牆，還有許多鄉村都一併被以色列人毀滅。他們也如待西宏王那樣，毀滅所有噩王國內的人口，而牲畜和城中的財物則可取為他們的掠物。以色列人戰勝西宏和噩兩個亞摩利地的王，得了一大片約旦河東的地土。另，11節附記巴珊噩王的資料，看來他也有巨大的身材，但在爭戰中仍敗於神的軍隊。
12至17節，以色列人雖未進入應許之地，但開始了第一次分地為業，也是摩西負責的第一次分地。流便和迦得兩個支派獲分得原屬西宏王的部份土地（基列山地的一半）。瑪拿西半支派則分其餘基列地和巴珊王噩等土地，其中提到的瑪吉是屬瑪拿西半支派的一族。
18至22節，雖然流便、迦得和瑪拿西半支派人已分得土地，但他們在安居前，必須聯同其他支派合力攻取迦南地，就是約但河西之地。神的心意是看屬神的人為一個「整體」，各人不要單顧自己的事，古今皆是。這兩個半支派的勇士都要出戰在前，只有他們的妻兒留在城內，他們要待其他支派得地後才可回去，他們需要勇氣，也需要信心。作為摩西的繼承者，摩西鼓勵約書亞不要害怕，神怎樣在約但河東戰勝二王，神也必會為他爭戰。再次說明，耶和華是屬神軍隊的元帥，不是倚靠勢力、不是倚靠才能。
23至27節，本段是摩西向大能的神懇求（乞求、哀求之意），他求神容許他過去，看那應許之地，這實在是摩西深情的祈求。過去摩西曾親眼看見神的大力大能，認識神那無可比擬的大能作為。摩西深願神容讓他過約但河，親見應許的迦南美地。然而，摩西向以色列人指出，因他們的緣故，不應允他的懇求。我們也知道其實是以色列犯罪，間接導致摩西也違抗了神的命令，他不尊神為大，私自擊打磐石出水，因而受到神的審判。神清楚拒絕他的懇求，「罷了！你不要再向我提這事。」但他仍然可以從毘斯迦山頂觀望應許之地。在審判之中，神仍有恩惠。
28至29節，摩西死期將近，神吩咐摩西勉勵約書亞，使他膽壯。原本由摩西領導以色列人的重責，就要托負給約書亞，他要完成摩西未完成的使命，他們承受摩西所要觀看之地。不論那一代的屬靈「偉人」都必然會過去，但掌管歷史的神，卻一代接一代的興起人來承接祂的使命，直到今天也是如此。