5章1至5節，在上章末段，經文簡述了以色列民的經歷後，摩西在本段陳明神向他們頒布的律例典章，他們不只要聽，還要學習、謹守和遵行，我們對神的話今天也該如此。摩西先提到神在何烈山與他們所立的約，這約是超越時代，不只是以色列人的祖先，在以後世世代代的以色列人也要遵守此約。雖然經文說神面對面與他們說話，但這不是說他們直接看見了神（參申4:12，他們只聽見聲音，不見神的形象），故這裡是表達神與他們親密的關係（參考出33:11，那處「面對面」是指「像朋友說話一般）。摩西在神和以色列民中間作為中保，因為以色列人懼怕「那火」（神藉火顯出祂的威榮）。
6至15節，本段是摩西重申神與以色列人立約的「十誡」，作為神的子民，以色列人對神和對人都有當守的誡命，十誡前四誡是對神，並且前三誡是以「不可」的形式來表達；後六誡是對人，不論對神與對人的誡命，他們都要謹守遵行，否則就是違背了他們與神所立的盟約。在重申誡命之先，神再次宣告祂是以色列的神，曾將他們從埃及地為奴之家領出來，說明這是立約關係的基礎。第一誡是神與人立約的重大原則，就是除祂以外，他們不可有別的神。耶和華神是獨一的神，屬神的人必須絕對效忠唯一的真神。第二誡是「不可為自己雕刻偶像……事奉它」，不論他們是否以雕刻或敬拜偶像或其他所造的形像來代表耶和華神（例如：以金牛為耶和華敬拜），神均視違背此誡命的人為「恨」祂，神必追討這人的罪，因祂是忌邪的神，「專一愛神」是神對事奉祂的人絕對性的要求；愛祂、守祂誡命的，神必向他們發慈愛，直到千代，可見神是何重視祂聖潔的形象，一個人不能事奉兩個主，神的心意古今如一。然而，人在神的形象上卻常常尋出許多巧計，扭曲神的形象，同樣是古今皆是。第三誡是「不可妄稱耶和華你神的名……」，「妄稱」在原文譯作「隨便使用」，就是輕忽神的名，以色列民隨便使用神的名來解決問題或達至個人的目的，神必不以這等人為無罪。今天我們也應謹慎，神是輕慢不得的，神的名也不應隨便對待。第四誡是照神所吩咐，守安息日為聖日，不單他們，也要使他們的僕婢可以和他們一樣安息，同時，要記念他們自己也曾經在埃及地作過奴僕，神將他們領出來。他們既曾因作奴僕受過苦，就應以神的恩慈善待他們自己的奴僕。到了新約時代，主耶穌解說︰「安息日是為人設立的，人不是為安息日設立的。所以，人子也是安息日的主」（可2:27-28）。雖然主的解說叫新約的信徒不再像猶太人那樣守安息日，但信徒在主日擘餅記念主的救贖，既是主耶穌明明的吩咐，就更當謹守遵行了。
16至21節，第五誡是孝敬父母，父母生養兒女，神的心意是要人孝敬生自己的父母，對比神創造人類，同樣是追念自己的出處。若守這誡命的，神有祝福的應許，在後六誡中，只有這第五誡有這應許。其餘五誡涉及社會上人與人之間的關係，第六誡是不可殺人，生命是出自於神，故當尊重別人的生命；第七誡是不可姦淫，婚姻神所設立的，也是家庭的基本結構，姦淫則是破壞婚姻關係；第八誡是不可偷盜，是尊重別人的擁有權；第九誡是不可作假見證陷害人，此為神所憎惡的事之一（箴6:19）；第十誡是「不可貪戀人的……一切所有的」，屬神的人要學習內心的知足，棄絕貪婪。
22至27節，本段是追憶當日神與以色列民立約的情景和當時他們的反應。這些話（十誡）是神直接的啟示，在火中、雲中、幽暗中大聲曉諭給全會眾，並寫在兩塊石版上。會眾的首領和長老透過神的榮光、火中的聲音得見神與他們說話，他們認識到神是大而可畏的神，故他們不敢再聽神的聲音，恐怕會因此而死亡。他們便請求摩西代他們去到神的面前，聽神所說的一切話，再將神的話傳給他們。他們承諾會「聽從遵行」神的話，無疑這代表著他們對盟約的承諾。摩西在此也作為神和以色列全會眾的中保，神藉摩西傳講十誡以外的律法給他們聽。
28至31節，以色列人既承諾會聽從遵行神的話，神表示聽見了他們所說的（承諾）。但神要的不只是他們「口」所說的，祂惟願他們存這樣的「心」敬畏祂，並常「遵守」祂的一切誡命，這是以色列民當裡外如一的守約。若他們真的如此行，他們和他們的子孫便永遠可以得福。神的應許不會徒然，但問題是人會否信守承諾，遵祂而行。以色列人回帳棚去後，神便將一切誡命、律例、典章傳給摩西。摩西要教訓他們，為要使他們進入迦南地後遵守。在結束漂流生活，他們需要一套律法和生活行為的準則，在新的地界生活時有律可遵、有法可依。
5章32節至6章3節，本段是摩西回到現在，提醒百姓要謹守遵行神的吩咐，不可偏離左右，他是在重申盟約上雙方的承諾。雖然距離從前在何烈山立約的日子已有約四十年，但神仍應看重他們的承諾（神視世世代代的以色列民是一個立約的整體），若他們守約，神也必守約，使他們存活得福。本段又提醒以色列民，他們世世代代都要敬畏耶和華他們的神，那應許之地是流奶與蜜之地，對於長期漂流曠野的以色列民，這是何等吸引的地方，神不單應許賜這地給他們，更持守對他們列祖的應許，會使他們人數極其增多。然而，前題是他們必須謹守遵行神與他們所立的約。