4至5節，上文提到主耶穌知道自己的使命和身份，現在經文記載祂就離席，但祂要做的事卻與祂那超乎萬有之上的身份並不匹配，簡直是天淵之別。就是祂作起僕人的工作，站起來脫了衣服，拿一條手巾束腰，隨後把水倒在盆裡，就洗門徒的腳，並用自己所束的手巾擦乾。為別人「洗腳」在那時代是一種位份小服侍位大的尊敬舉動（參路7:44），在家中更常是僕人服侍主人的卑微工作。很難想像，原本是至高無尚的主，現在竟然脫衣及俯身來洗門徒的腳，並且用毛巾擦乾，主耶穌在此顯露出何等謙卑的表現。或許當時沒有僕人在那地方，但這卑微的服侍也不應由門徒的夫子來承擔。相信門徒是不知所措，他們也沒有人自告奮勇代替主耶穌來洗大家的腳。
6至8節，我們不知道主耶穌洗了多少個門徒的腳，但當祂挨到彼得時，彼得對主說：「主啊，你洗我的腳嗎？」無疑彼得是覺得主耶穌洗腳的行動大有問題，祂的舉動與祂的身分極不相稱，於彼得而言，主耶穌不單是「夫子」，他更認識祂是基督，是永生神的兒子（太16:16）。何解祂要洗自己的腳呢？主耶穌回答說：「我所做的，你如今不知道，後來必明白。」面對主耶穌的解釋，彼得是不能理解。雖然主耶穌已明明告訴他，他將來會明白的，但彼得還是覺得自己的老師、神的兒子為自己洗腳，實在萬分不妥。於是彼得堅決的說：「你永不可洗我的腳。」他認為不能讓主作這等奴僕做的事，為自己洗腳是極不尊重主耶穌。然而，主耶穌卻說：「我若不洗你，你就與我無分了。」可見主的回應也是十分堅決。主耶穌強調祂為門徒洗腳的行動，是表明祂與門徒有著不可分割的關係，但為何會是這樣的呢？我們參考上文本章第1節，相信主耶穌為門徒洗腳是表明祂既然愛世間「屬自己的人」，就愛他們到底。還有下文解釋洗腳的原因，是要他們效法祂的榜樣。所以，從主的角度而言，「為門徒洗腳」是愛的表徵，而主愛人的高峰當然是為「羊」捨命，若彼得拒絕主為他洗腳，那便是拒絕主的愛了。
9至11節，我們也知道彼得是未能明白主耶穌為他們洗腳的背後意義，但從主耶穌表面的說話理解，也知道洗腳是關乎到他與主耶穌的關係。彼得隨即回應說：「主啊，不但我的腳，聯手和頭也要洗。」他的理解實在「太過了頭」。他以為既然「洗」是如此重要，那就不應只是洗腳，遦他的手和頭也要洗，若加上手和頭都洗，他和主的關係就會更全面密切不可分了！彼得的回應可以說是「無知」，但「無知」背後卻表明他十分緊張與主的關係。可歎今天不少信徒也「知道」與主關係的重要，但這個「知道」卻不能叫他們緊張靈修親近主，遠遠不及彼得以上的「無知」。主耶穌回應彼得說：「凡洗過澡的人，只要把腳一洗，全身就乾淨了。」顯然主耶穌的意思是婉拒了彼得無知的要求，按當時背景，倘若人從洗澡的地方出來到屋內其他地方，腳上有機會沾染了些塵土。因此，洗過澡的人進屋坐下時會便洗腳，但不用再洗全身。主耶穌在講述這事時，還刻意語帶相關的說：「你們是乾淨的，然而不都是乾淨的。」作者解說主耶穌原知道要賣祂的是誰，所以說：「你們不都是乾淨的。」根據上文，主耶穌論洗腳是與祂有分，那不都是乾淨應是指門徒中並非所有人都與主有分，賣主的猶大就是因為不信而不能得著主賜的生命關係。彼得是不太明白主說這話的含意，但賣主的猶太聽了，他又是否會想到主耶穌是指著他說的呢！
12至15節，門徒對主耶穌為他們洗腳，想必心裡不明所意。因此，當主耶穌洗完了他們的腳，就穿上衣服，又坐下。祂便開始解釋祂為何洗他們的腳，祂以問題方式引發他們思想，說：「我向你們所做的，你們明白嗎？」當然沒有人能回答，主耶穌首先指出祂的身份，說：「你們稱呼我夫子，稱呼我主，你們說的不錯，我本來是。」祂作為他們夫子（老師）的身份，理當受門徒的尊敬和服侍，也因為這原因，彼得才拒絕主耶穌為他洗腳。雖然主耶穌以僕人的服侍來為他們洗腳，但祂仍然是他們的夫子，身份沒有改變。他們又稱祂為「主」，表示他們願意聽從祂的吩咐，對主人尊重的程度便更勝過老師了。雖然主耶穌在他們中間有著這樣尊貴的身份，尚且洗他們的腳，祂便勸勉他們也當「彼此洗腳」。主耶穌深知這班門徒的問題，雖然他們跟隨祂，但他們中間卻會爭論誰為大，誰也不服誰。因此，他們沒有為別人洗腳，甚至沒有人為主耶穌洗腳，相信是怕連帶要為其他門徒洗腳，因而自貶「身份」。但主耶穌的榜樣卻是告訴他們，祂是他們中間位份最高的，但仍然願意謙卑下來服侍他們。倘或他們自以為身份是最大的一位，他們就當照著主所做的去做，服侍比自己卑微的人。當然這個榜樣不是「假裝」，乃是出於真誠。主耶穌沒有指出誰要為誰洗腳，乃是指出他們也當「彼此」洗腳。換言之，不論是誰，也當彼此服侍。
16至17節，主耶穌為加強祂所教導「彼此洗腳」的道理，祂對門徒說：「我實實在在的告訴你們，僕人不能大於主人，差人也不能大於差他的人。」主耶穌比較兩種身份關係，主人對僕人有吩咐他工作的權柄，這是不爭議的事實。「差人」是被差遣的人，差遣他的人同樣有權柄就差遣的工作，對被差遣的人作出吩咐和安排。因此，主人和差他的人在地位和權柄上，必然都比僕人和被差的人為大。現在主耶穌既為他們的主、又為差遣他們的人（參路9:2），主耶穌就是大於他們任何一個。他們便理當效法主耶穌謙卑的榜樣，縱使他們認為自己身份不比別的門徒低，也仍當效法主而服侍別人。主耶穌更應許，他們既知道這事，若是去行就有福了。主耶穌期待門徒不單是知道謙卑服侍別人的道理，更是要實在行出來，這才是真正的福氣。