6章4至9節，在重述遵行吩咐是蒙福的根本後，摩西宣告他們信仰的核心，就是尊崇敬拜的唯一對象是耶和華神獨一的主。他們要留心聽，只有一位神，再沒有其他神、也沒有其他主。不單在地位和法理上，他們要以神為尊為主，他們還應盡心、盡性、盡力愛耶和華他們的神。這樣毫無保留的「愛」神，就如主耶穌所說「這是誡命中的第一，且是最大的（參太22:38）」，神看重的是愛的關係。神曾將他們從為奴之家領出來，又應許賜大福給他們，他們以全然的愛作回應實在是理所當然。新約的信徒應比以色列人更明白神愛的偉大，祂為救我們，不惜犧牲了自己的獨生愛子，這是以色列人做夢也想不到的愛。神要人的回應是要人盡心盡意、毫無保留的愛祂，並且以色列須以一個整體來愛神。西乃山頒布的十誡是寫在「石版」上，摩西在此吩咐卻是要他們記在「心」上，記在心上而傾盡所有去謹守遵行，這才是真的「愛」神。愛神是如此重要，他們當將摩西這吩咐殷勤教訓他們的下一代。不單時間上不可停止教訓，還要想方設法來記在心上，無論坐在家裡，行在路上，躺下，起來，都要談論；也要繫在手上為記號，戴在額上為經文，又要寫在他們房屋的門框上，並他們的城門上。摩西的意思不只是徒有外表這些行為，而是實實在在要將愛神的心傳給後代。但可惜以色列人就只著重了外表，裡面未有生發愛神的心，結果失去了屬靈的真義，更成了律法主義的表徵產物。
10至13節，神將領以色列人進入的應許之地，那裡已經有城邑、房屋、美物、水井、果園等的供應給他們享用，全都不是他們自己預備的。當他們享用這一切時，摩西提醒他們要謹慎，不要忘記拯救他們的神。人在「不勞而獲」中，很容易忘恩，這群在曠野漂流無定的以色列人，一旦生活安穩下來，且方方面面都得著供應，他們就以為這些供應都是理所當然的，失去了對神感恩的心。他們非但不要忘記拯救他們的神，更要敬畏祂、事奉祂，只可指著耶和華神起誓，不能與別的偶像有任何瓜葛。同樣，近代信徒生活在物質豐富的社會中，「偶像」以物慾的形態吸引著我們，叫信徒漸漸忘記那位拯救我們的神。
14至19節，本段提出幾方面的警告和吩咐，其中最重要的警告，就是當他們安居迦南地，他們絕不可隨從別神，因他們有機會接觸四圍鄰國人民所拜的偶像。同時，他們不可試探神，像他們在瑪撒那樣試探神（參出17:1-7），那時他們在曠野因缺乏水喝而與摩西爭鬧，他們要求摩西給他們水，藉此試探神是否在他們中間不是（出17:7）。新約雅各書也明確這點「神不能被惡試探」，我們要小心，有時人失去對神的信心時，便會試探神，結果落在神的震怒之下。摩西還勸誡他們要留意遵守神的誡命、法度、律例，不單是字面上的，更要遵行神眼中看為正的事，這便要尋求明白神的心意。倘若以色列人願意守約，神更是守約的神，他們必可在應許之地享福，神也會幫他們攆出一切的仇敵。
20至25節，不單是進入迦南地那一代的以色列人，當日後他們的兒子想知神的法度、律例、典章是甚麼意思時，他們就要將神昔日如何領他們出埃及的救贖，如何領他們進入迦南，又將神與他們立約的各樣事告訴他們下一代。如此，就不只是簡單說說遵守誡命律例的緣由，而是將神的恩愛和心意向他們陳明，為要他們代代相傳，認識神的作為，並謹守遵行祂的吩咐。
7章1至5節，本段提到七個原住在迦南地的民族，雖然他們都比以色列人強大，但神將七族交給他們擊殺，神命他們要滅絕他們，且有多個「不可」，不可與他們立約、不可憐恤他們、不可與他們結親等。神也解釋原因，若不將當地之民滅絕淨盡，這些民將會引誘他們轉離神而事奉偶像，結果將招致神的發怒而滅絕以色列人。可以說他們真正可怕的戰場是「屬靈的爭戰」，他們應不容許有任何敬拜偶像的機會。所以，他們要毀壞當地人民的祭壇、柱像、木偶和雕刻的偶像。
6至16節，為何以色列人要對當地的民和偶像「趕盡殺絕」呢？本段解釋因為神是聖潔的，以色列人要分別出來歸神為聖潔的民。他們蒙神揀選不是因他們人多，乃因神專愛他們，又因與他們列祖所立的誓約，神便用大能的手領他們脫離埃及王法老的手。從申命記一章開始至今，神已多次多番重述祂拯救的作為，並要他們知道神是信實的，愛祂與恨祂必然有相應的回報。神向愛祂的人，必守約施慈愛，直到千代；相反，對背約和忘恩的人，必報應他們，決不遲延。神如此嚴厲的話，無非是想以色列人真的謹守遵行神的盟約。除了警誡的話，神更重述與他們立約中的祝福和祂的慈愛。除了生活上種種豐富的供應，他們百姓和牲畜都沒有不能生育的，更使一切的病症離開他們。可想而知，往後他們的國勢必然大大興盛，但他們必須要除滅迦南地一切的人民，不可給魔鬼留地步，我們亦然。
17至26節，本段鼓勵以色列人靠神打勝仗，若單靠以色列人自己，他們憂慮不能趕出比他們還多的當地國民，這是合理的想法。但他們要靠的卻是那位向法老和埃及全地行大試驗、神蹟、奇事的神。強如埃及的軍隊，尚且被神淹沒在紅海裡。既有神應許作為他們爭戰的元帥，祂必照樣待以色列民所懼怕的一切人民。神要打發黃蜂消滅敵人，雖然我們不能確定「黃蜂」是否比喻，但結果必然是叫他們因此而得勝。以色列要驚恐的不是人，而在他們中間大而可畏的神。這裡提到趕出當地人民要注意的做法，就是神會漸漸趕出敵人，原因是為免野獸的多起來而害他們。由此可見，神為以色列人安排的都是為他們最好的益處。以色列人也要滅絕當的君王，清除所有偶像，包括與偶像相關的金銀。他們必須嚴嚴遵守這項命令，否則他們將因此陷入網羅。神所憎惡的，他們也要十分厭惡、十分憎嫌，這些都是當滅的物。今天我們既蒙恩作神的兒女，那神所憎惡的，不知我們又是持什麼態度來面對的呢！