3章1至6節，時間飛逝，第三章開始，摩西已經在米甸經過了約四十年的歲月，他也年屆約八十歲了。他四十歲前在埃及皇宮過著王子的生活，之後四十年卻成了一個平凡的牧養人，終日以羊群為伍。他所牧養的羊群更不是他自己的，乃是他岳父的羊群，可說他還是寄人籬下。那時他仍不知道第三個四十年將是他一生最重要的人生階段，甚至影響著整個以色列人的歷史。對於今天年日或許已過了三分之一的肢體們，我們又是否會想到神會如何使用我們餘下的人生呢？就在尋常牧羊的一日，摩西領羊群到了何烈山（其他經文稱為西乃山），摩西又以此為「神的山」，相信這是摩西回想當日神在此山對他說話的情景，因此在寫出埃及記時作此描述。當時摩西看見荊棘被火燒著，卻沒有燒毀，原來是神的使者從荊棘裡火燄中向他顯現。他以此為大異象，故想過去觀看清楚些。但神從荊棘裡呼叫他的名字，但當時摩西應該不太認識神。當摩西回應時，神攔阻他近前，並指示他把腳上的鞋脫下來，因為他所站之地是聖地。摩西對神第一個認識是神的聖潔，當人尊崇祂和謙卑主前，神才介紹自己，祂是摩西父親的神，是亞伯拉罕的神、以撒和雅各的神。神記念幾百年前與摩西先祖所立的約，直到他父親，神仍是他們的神，當然神也是摩西的神。當時他只是聽見神的聲音，但卻蒙上臉，他怕看神，因為知道神的聖潔的。
7至10節，神解釋呼召摩西的原因，因為神實在看見祂的百姓在埃及所受的困苦，神視以色列人為祂的百姓，這關係源於神對他們先祖的應許。神也聽見他們因受督工的轄制所發的哀聲，神更說祂原知道他們的痛苦。神是無所不知的神，對屬神的子民，神不會不理會他們的需要，昔日如是，今天也是一樣。昔日以色列人是因著先祖的關係蒙神記念，今天我們因著主耶穌為中保，更可以坦然無懼的向神呼求，神看見、聽見我們的難處與心聲，神原知道我們的需要，這「原知道」是何等的寶貴。神不單接收到百姓的需要，神向摩西表示，神下來的目的是要救他們脫離埃及人的手，領他們出埃及，進到那美好寬闊流奶與蜜之地，這物產豐富之地是神對亞伯拉罕的應許。這地住有迦南人、赫人、亞摩利人、比利洗人、希未人、耶布斯人，還有申命記7章所記的革迦撒人，預示未來他們出埃及後要戰勝的七個民族。神正式呼召摩西，因著以色列人的苦情和哀聲，祂要打發摩西去見法老，使摩西可以將以色列人從埃及領出來。
11至12節，這個召喚的目標無疑十分清楚，但摩西隨即想到的是一個十分現實的問題，「我是甚麼人，竟能去見法老，將以色列人從埃及領出來呢？」四十年前，他作為埃及的王子，尚且因殺了一個埃及人而逃亡至米甸生活了四十年，現今他只是個牧羊人，身份卑微，如何能見法老呢？更有何能耐領以色列人出埃及？摩西所提出這些問題，確實是合乎人情常理。神沒有責備摩西，但祂的回應是「我必與你同在。」如此，他就不是憑自己去見法老，乃是神與他同去，也不是他領以色列人，而是神領百姓出埃及。並且神應許以色列人必在這山上事奉祂，這就是祂打發摩西去的證據。新約時代，主耶穌同樣頒下福音的使命，叫我們向萬人作見証，帶領罪人出黑暗入光明。也許我們也有摩西昔日的感受，「我是誰，竟能從魔鬼手上搶奪人的靈魂。」但主不止說「我必與你同在」，祂更應許「常與我們同在，直到世界的末了。」
13至18節，除了個人原因，摩西也想到以色列人的反應，他們第一個問題就是誰打發他去，神的名字是甚麼？神對摩西宣告「我是自有永有的」（英文是I am that I am），神是超越時間空間的神，祂的存在是永恆不變，昔日祂是摩西列祖的神，今日、明 日和將來，神也是屬祂子民的神，不會有任何改變。除了說是這位自有的神打發摩西到他們那裡去的，神特別指示摩西介紹祂是亞伯拉罕、以撒和雅各的神，就是他們祖宗的神。神記念與他們三位先祖的關係，祂是為自己永遠的名拯救他們，表示祂拯救他們的心意不會更改。神又叫摩西要招聚以色列的長老，宣告神向他的顯現和上述拯救他們的心意，並且必成就祂的應許，領他們進入流奶與蜜之地。神又鼓勵摩西，那些長老必要與他去見埃及王，要求法老容許以色列人往曠野去祭祀耶和華他們的神，換言之，摩西不是孤單一人去見法老。
19至22節，神是預知萬事的神，祂知道雖用大能的手，埃及王也不容以色列人去。為此，神在埃及行奇事，攻擊那地，然後法老才容他們去。他們在離開埃及的時候，他們必得埃及人的財物。這些都是以色列人不曾想過的，神的目的是要叫以色列人認識祂是行奇事和為他們伸冤的主。
4章1至9節，摩西想到以色列人必不信他，也不聽他的話。他的想法合乎常理，所以，神賜叫摩西可以先行兩個神蹟，包括手中杖變蛇和懷中手長大痲瘋，並且可即時復還原狀的能力。這兩個神蹟是要叫他們信先祖的神向摩西顯現。神為叫摩西安心，便說：「這兩個神蹟若都不信，也不聽你的話，你就從河裡取些水，倒在旱地上，你從河裡取的水必在旱地上變作血。」這第三個神蹟與之前兩個不同，是摩西眼未曾見的神蹟，他需要憑信心領受和行上。
10至17節，雖然摩西得到神的應許與行神蹟的能力，但他還是想到自己的不足，他向神表示自己素日不是能言的人，就是從神對他說話以後，也是這樣，他看自己是拙口笨舌的人。或許是因為牧羊四十年，接觸人的機會少了，因而與人的溝通能力也變差。雖然如此，這並不能構成拒絕神任命的理由。神鼓勵對他說：「誰造人的口呢？誰使人口啞、耳聾、目明、眼瞎呢？豈不是我耶和華嗎？」他現在去，神必賜他口才，能說當說的話。昔日神對摩西這樣的應許，在今天新約時代，主也曾應許那些為祂作見證的人說：「因為我必賜你們口才、智慧，是你們一切敵人所敵不住、駁不倒的。」然而，當時摩西的回應卻觸怒神，他的回應是「主啊，你願意打發誰，就打發誰去吧！」明顯摩西表現不大願意去。神向摩西發怒，指出他有一位能言的哥哥亞倫，摩西要將當說的話傳給他。留意神是同時賜他們兩兄弟口才和指教他們所當行的事，但神使用他們的程度和作用不同，亞倫要替摩西對百姓說話，摩西卻為神的代表說話行事。