21章1至3節，本段記載以色列人與迦南人亞拉得王爭戰，以色列人有幾個人被擄，他們便向神發願祈求，神也應允了他們。這是他們第一次得勝迦南地的爭戰，可以說甚具像徵意義，就是開始征戰迦南的序幕。
21章4至9節，雖然以色列人經歷戰場上的得勝，但卻因路難行就怨讟神和摩西，他們仍法無法擺脫那顆叛逆神的心，埋怨的內容更是了無新意，又是為了飲食而大大得罪神。這次神的刑罰較為特別，就是叫火蛇咬死他們許多人，直到他們肯悔改認罪，摩西便為他們禱告。神命摩西造了一條銅蛇，叫凡被咬的以色列人，一望這蛇，就必得活。神的旨意肯定不是以這條銅蛇為以色列人敬拜的對象，因為參考列王紀下18章4節，希西家行神眼中看為正的事之一，就是打碎摩西所造的銅蛇，因為那時以色列人仍向銅蛇燒香。但神為何要摩西做此銅蛇，相信是為了預表主耶穌的救贖計劃，昔日以色列人只要願意「一望這蛇」便蒙赦免，「摩西在曠野怎樣舉蛇，人子也必照樣被舉起來。（約三14）」，主將「舉蛇」此事來預表在十字架上自己所成就的救贖，叫人凡仰望（相信）主耶穌的人都可以得救。
21章10至20節，一連四節的經文記載以色列人分別起行及安營在不同的地方，顯示他們正在逐漸邁向迦南，不像從前在曠野繞行。聖經其他地方並沒有提及「耶和華的戰紀」，這是應是當時以色列人記載他們爭戰的歷史記錄，現在已經無從稽考。在他們行程中，經文記載他們到了比珥，他們的眾首領用圭和杖在挖掘出井來，神以此井供應他們水喝，叫人想到神的恩惠和帶領，以色列人也距離應許之地日漸接近。
21章21至30節，以色列人差遣使者到亞摩利王西宏那裡，請求通過他們的國土，如同上次向以東王請求一樣，但西宏王拒絕之餘，更要攻擊他們。這次以色列人選擇迎戰，因為西宏的地界是通往約但河的重要通道。結果亞摩利人戰敗，以色列佔據他們的地，但以色列人卻沒有攻取亞捫人的城邑，經文記載因亞們人的境界多有堅壘。以色列人奪取的希實本，曾有詩歌記述西宏王昔日如何戰勝摩押人而得到希實本，反映以色列人此次得勝是更勝一籌。
21章31至35節，以色列人大勝亞摩利人後，他們又佔據了雅謝的鎮市。繼而與巴珊王噩爭戰，在這場戰役中，經文記載神應許摩西，並叫以色列人不要怕巴珊王噩，可見巴珊王噩比西宏更難對付。然而，神仍叫以色列人大獲全勝。爭戰的勝敗全在乎以色列的神，他們理應從這些爭戰中認識得到。在今天的屬靈爭戰中，仇敵雖然凶猛，但屬神的人若靠主爭戰，同樣必然大大得勝。
22章1至6節，由本章起至24章，長達三章經文論到巴蘭這個負面的聖經人物。故事的開始是因以色列人來到摩押平原，摩押王巴勒因著以色列民甚多，又戰勝了亞摩利人，他和摩押人都大大懼怕和憂心。然而，巴勒王不是想辦法部署軍事作戰，卻是差使者召巴蘭來咒詛以色列人，因他認定巴蘭為誰祝福，誰就得福；他咒詛誰，誰就受咒詛。但巴勒王卻不明白惟有以色列人的神才能賜福降禍，顯出他的無知。今天面對挑戰和艱難時，我們又是尋求誰的幫助呢！
22章7至14節，巴勒王的使者拿著卦金，顯示他們視巴蘭為占卜問卦者，他們也認定巴蘭的祝福和咒詛是可以用金銀收買的，彼得明指「巴蘭就是那貪愛不義之工價的先知」（參彼後2:15）。巴蘭沒有即時答應巴勒王，不是因為他不貪財，因他知道要他咒詛以色列人成功，必須得到耶和華神的准許，可以說巴蘭有這方面的屬靈認知。如果說巴蘭之前不知以色列人是蒙神賜福的民族，經過本段經文，神清楚向他表明，第一、巴蘭不可同他們去；第二，巴蘭不可咒詛那民，神還特意解釋「因為那民是蒙福的」。第一次，巴蘭可算是依照神的吩咐而行，拒絕了使者的邀請。
22章15至20節，巴勒的使者也回去覆命後，巴勒王再派更多又尊貴的使臣去見巴蘭，借用現代的俗語，他們今次開出了一張沒有填寫金額的「支票」給巴蘭，只要他肯咒詛以色列民，他們什麼代價都願意付。表面上，巴蘭的回覆是沒有越過神的吩咐，他表示要求問神，他行大小事都要得神的同意。但神這次的回覆叫人感到意外，神對巴蘭說：「這些人若來召你，你就起來同他們去，你只要遵行我對你所說的話。」為何這次神的指示與第一次不同呢？其實神旨意在第一次向巴蘭說話時已清楚表明，巴蘭既已明確知道，他又為何「再一次」求問神呢？參考其他聖經對他貪財的評價，可見他是為了捨不得巴勒王所給予的巨大報酬，故此再試試求問神而已。神允許他去，是要藉下文的「驢」來教訓他。
22章21至35節，巴蘭既得神的「允許」，他便騎驢出發，聖經卻記載「神因他去就發了怒，耶和華的使者站在路上敵擋他。」巴蘭敢出發去巴勒王那裡，隱含著他那顆貪財的心，神發怒相信也是為此。當神的使者拿刀擋著他去路，他卻不能看見，反而是他所騎的驢看見使者。巴蘭自以為是蒙神啟示的人，但神卻叫他的屬靈看見還不如這隻驢（畜牲），對自稱只聽神指示的先知，這是何等的諷刺。當他騎的驢有極異常的反應，包括從路上跨進田間、貼靠牆將巴蘭的腳擠傷了、臥在巴蘭底下，巴蘭卻以為驢在戲弄他，所以每次他都只懂得打驢。最後神叫驢開口，他與驢的對話也很奇特，驢對牠行動的解釋更顯出巴蘭的遲鈍，未能尋求驢異常行為背後的原因。最後神使巴蘭看見神使者拿著刀站在路上，並解說驢的反應其實是救了他。巴蘭才察覺神可能不喜歡他去，故他便說可以轉回。但神仍叫他去，與上次一樣，神命他只要說神對他說的話。如果他不照神的話而行，神使者的刀就必然會奪他的命。
22章36至40節，最後巴蘭也來到巴勒王那裡，巴勒王甚至到摩押邊境來迎接巴蘭，可見巴勒王以為巴蘭的能力有多大。他一方面責怪巴蘭之前不肯來到，另一方面又以尊榮來吸引巴蘭。但巴蘭卻仍表示神要他說甚麼，他就說甚麼。