30章1至2節，本章提到關乎許願還願的事情，本段則提到一般性的原則，以色列人許願或起誓時向神承諾採取還願的行動，如此，他便不可食言，必須約束自己履行還願的責任，就是本段所說必要按口中所出的一切話行。申命記更清楚說明不還願的後果「你向耶和華你的神許願，償還不可遲延，因為耶和華你的神必定向你追討，你不償還就有罪（申23:21）」。
30章3至5節，對於年幼女子（未嫁人時）許願，她父親是有權不應承她約束自己（還願）的承諾。若她父親默許，她就必須還願；若她父親不允，她的承諾就無約束力，她也無罪。這是為免少年人年少無知而得罪神。
30章6至8節，第二種情景是女子出嫁，允許女子作出還願承諾的權便由父親轉至丈夫，女子是在出嫁前已作出承諾，若丈夫知悉後默許，還願承諾仍然有效。若丈夫知悉後不應承，這承諾也將無效，神也以此婦人為有罪。其中提到「冒失話」相信是指女子在許願時是出於一時衝動。
30章9節，第三種情景是寡婦或被休的婦人，她們既沒有丈夫可否決她們還願的承諾，她們便如男子許願一樣，必須償還。
30章10至16節，第四種情景是女子已婚後許願及承諾還願，同樣丈夫知悉後默許，她就必須還願。若丈夫知悉後不同意她許的願和還願的承諾，這兩樣均變為無效，她不算為有罪，即丈夫有接納或拒絕的權柄。但丈夫若在聽見以後（過去完成式），反映他已經默了許些日子，然後才改變主意，這丈夫就要承擔違背還願承諾的後果，反而她妻子會無罪。妻子順服丈夫，丈夫使她背約不是出於她的主意，丈夫理當承擔不還願的罪責。
31章1至12節，本段記載以色列人按神的吩咐擊殺米甸人，米甸人是亞伯拉罕其中一位妻子基土拉所生的兒子米甸之後人（參創25:2），長期以來與以色列人敵對，民數記第25章記載米甸人用詭計擾害以色列人，使他們陷在罪中，當時神已命摩西要擾害米甸人，擊殺他們。神對摩西說：「後來要歸到你列祖那裡（2節）」，說明摩西在此戰役後不久將要離世。雖然摩西的妻子是米甸人，但無阻摩西遵神的吩咐。在神眼中，「為耶和華報仇（3節）」的意思顯然對付屬神的人，就等於對付神。以色列人能打仗的男丁共有60多萬，但這次出擊的只有12000人（每支派1000人），其中非尼哈帶著聖所的器皿和吹大聲的號筒同去，可見在爭戰中不是靠人數，乃是靠有神的同在。同時，顯然非尼哈因著有耶和華忌邪的心，特別蒙神揀選作帶領以色列人出戰。他們在戰場上殺了所有米甸的男丁，應是指米甸所有軍兵，而非全部的男丁。米甸是一個部落聯盟，所以其中包括的五王是指米甸不同部落的首領。比珥的兒子巴蘭也被殺，為何巴蘭會死在戰場上，按民數記24章末，他應該與巴勒王分開後便回本地去，參啟示錄2章14節，「這巴蘭曾教導巴勒將絆腳石放在以色列人面前，叫他們吃祭偶像之物，行姦淫的事」，顯然此事是發生在民24章之後，那便說明巴蘭是去而復返，為不義的工價用詭計使以色列人犯罪，結果自己死在戰場上。他們除了擄去米甸人的牲畜和財物，他們還擄了米甸人的婦女孩子，按下文15節，他們擄走米甸婦人的做法，神並不喜悅。
31章13至18節，以色列人戰勝回來，摩西卻向他們的軍中領袖發怒，原因是他們保留的了所有米甸婦女男孩的性命，但摩西不是說要殺盡她們。他指出因巴蘭的詭計，這些米甸婦女用美色引誘以色列人在毘珥拜偶像的事上得神，使以色列人陷在罪中，以致神降瘟疫刑罰以色列人。因此，那些已出嫁（有性經驗）的米甸婦人，必須處死。但她們中間沒有出嫁的，可以存活，因她們應沒有參與那次誘惑以色列人的陷阱，她們對以色列人的威脅也不大，根據申命記21章10至14節，她們還可與以色列人結婚。至於殺米甸男孩，相信是為免將來他們長大後對以色列民構成威脅。
31章19至24節，雖然以色列人是遵神的旨意出戰殺敵，但他們在戰場是殺了人或摸了屍體，按律法成了不潔淨。因此，他們須駐紮營外七日，直至日期滿足而得潔淨為止（參民5:1-4及民12:14-15）。那屬於金屬的武器及物件必須先經火燒，再用除污穢水潔淨。他們在第七日便為潔淨，可以進營內。
31章25至31節，從戰爭中擄來的物品要分作兩半，供前方作戰的和其他所有會眾平分。祭司可從12000名軍兵的戰利品中收取五百分之一，利未人則收取其他會眾所得戰利品的五十分之一。
31章32至47節，統計本段的牲畜數目，以色列人的戰利品多達八十萬八千隻各種家畜，擄來沒有出嫁的女子共32000人，可想而知，他們只有12000人的軍隊要擊敗多少倍的米甸軍兵，只有神的同在和保守，他們才能獲得如此巨大的勝利。
31章48至54節，12000名以色列軍兵參與了這場大規模戰事，結果竟然以色列的軍兵沒有短少一人，就是連一個兵都沒有損失，除了神保守外，實在沒有任何可能。這些帶領的軍長為感謝神保守他們的生命，他們將各人所得的金器都奉獻供神為供物。摩西和祭司收了他們所獻的金子，就帶進會幕，在神面前作為記念。當人蒙恩免死，感恩的心理當油而生，今天我們不致滅亡，反得永生，豈不更當將身體獻上，當作活祭，為主而活嗎！